Elon Musk ha realizado algunas inversiones ángel, aunque la mayor parte de su inversión fue en sus 3 empresas.
En 2003, Elon Musk realizó una inversión de $ 12 millones en la Serie D en Everdream, pero invirtió por primera vez en 1998 (adquirida por Dell en 2007).
2005: Elon compró una participación del 10% en Surrey Satellite Technology, aunque esta inversión estaba relacionada con SpaceX.
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En 2007, Elon invirtió $ 16 millones en Mahalo como una inversión de la Serie B.
En 2011 invirtió $ 2 millones en Stripe como una ronda de semillas (¡Ka-tching!)
Elon Musk invirtió en tecnologías DeepMind, una compañía que fue vendida a Google en 2014 y renombró Google DeepMind.
2014: inversión de 40 $ Serie B en Vicario (Otros inversores incluyen Mark Zuckerberg, Ashton Kutcher, Jeff Bezos, Peter Thiel).
En 2015, Elon Musk invirtió en Neurovigil en la etapa de ronda de semillas. Cantidad: no revelada.
Musk también invirtió en Halcyon Molecular Inc., una startup de biotecnología que cerró sus puertas en 2012.
Además, Elon Musk ha donado cantidades no despreciables de dinero a empresas sociales y organizaciones sin fines de lucro para el beneficio más amplio de la humanidad.